先前我曾評測過 ECOVACS OZMO 900，一台要價 NT$16800，價格近乎小米石頭兩倍，卻長得好像同一個媽生出來的掃地機器人（評測請看這篇）。當時我對 OZMO 900 就有相當高的評價，我認為他更加靈敏、更加乾淨的使用體驗，相較於石頭那什麼都有卻什麼都做不好的特質，ECOVACS OZMO 900 無疑是更值得購買的掃地機器人。
上圖：OZMO 930 渾身黑還帶髮絲紋路，感覺比較「高檔」一些
這次要測試的，則是 OZMO 900 再往上進一階的 ECOVACS OZMO 930。到底這台渾身黑的小傢伙有什麼了不起的能耐呢？就讓我們實際體驗看看吧！
硬體設計與使用體驗
先前在 ECOVACS OZMO 900 的評測文中，我已經有討論過 ECOVACS 這個品牌的相關資訊，有興趣的朋友請看這篇，這裡我就不再贅述了。總之呢，ECOVACS 就是個中國大陸來的品牌，如果你選產品時會在意品牌地區，那麼可以考慮他牌產品，例如我更推薦的 Electrolux Purei9 就是很值得購買的產品。
只是那台要兩萬多近三萬，所以如果不得不向金錢預算低頭的話，那麼 ECOVACS 就是很直得買的品牌了。
上圖：黑色配藍色帶點電競風確實好看，只是藍色塑膠容易刮傷，頗為可惜
如果從外觀來看的話，其實 OZMO 930 跟 OZMO 900 幾乎沒什麼兩樣，除了顏色不同、外殼紋路風格不同之外，你很難從外殼看出兩者的差異，甚至還可能讓人懷疑他是同一台機器套上不同色的殼。但真的是這樣嗎？我想應該不至於，否則直接叫做 OZMO 900 黑色版就好，幹嘛再出一台然後賣比較貴呢？
上圖：連水箱底部都是藍色的，這色彩變身倒是挺徹底的
切記，會出不同顏色然後賣比較貴的，只有蘋果這種天龍公司才會幹出這種好事。
OZMO 930 更新了哪些部分？根據我的實測，相較於 OZMO 900，OZMO 930 運作變得更安靜、更靈敏、也更精準，這些差異我分別詳述如下。
掃地更快更安靜
掃地機器人很吵，我想這大家應該不會有什麼異議。先前用石頭掃地機器人時，針對聲音太吵的問題，我看網路上的建議是「不要開最強模式」，但實際上這建議我認為一點都不妥當，為什麼呢？因為石頭掃地機器人就算開了最強，在我家依然要連走兩次行程才能讓地板不至於踩起來有沙沙的感覺。
上圖：地板沙子太多，連橡膠刮片都變得有點破破爛爛，這玩意用久還是得更換
如果為了安靜而開較弱的模式，那能掃得乾淨嗎？實在不可想像。而且最近我家的石頭越來越吵，除了原有的噪音外，還出現了像是馬達卡到東西的喀喀喀噠聲，但翻遍整台機器，都找不到任何有卡住的地方，馬達也都正常運轉，所以這到底是哪來的噪音，實在不得而解。
上圖：很多測試都用紙屑，但那其實不能代表什麼；我認為像這樣掃出一堆超細小的沙子來，才是真正展現清潔能力的重點。
而 OZMO 900 雖然掃得比石頭更乾淨（地板踩起來不會沙沙的），但仍然會在運作時發出嘩啦嘩啦的聲音，就是一種綜合了吸地毛刷與兩個側邊毛刷運轉聲的聲響，就算沒有石頭的大聲，仍然跟「安靜」扯不上邊。
上圖：OZMO 930 很安靜，連走路的聲音都比掃地的聲音大
但 OZMO 930 就不一樣了，在運作時 OZMO 930 的音量非常非常小，小到你甚至會覺得「喔呀？這真的有在掃地嗎？」，搞不好你家的除濕機都比他大聲。OZMO 930 吸塵器運作的聲音非常非常低，連他自己走路的馬達聲都比吸塵器還大，一整個不可思議。
我原先以為是我沒把 OZMO 930 調整成強力吸地模式，結果翻遍了 App 設定頁面，也找不到強弱調整的設定開關，顯然 OZMO 930 的強弱調整是依照他自己心情決定，而不是我們替他手動調整。
上圖：OZMO 930 的進氣管道應該是有做優化，清掃過後內部比 OZMO 900 還乾淨
除了很安靜之外，OZMO 930 還有一個改進：走路超快，快得像是沒有要認真掃地的感覺。OZMO 930 走路很快、聲音很小，但清潔力道可一點都不小。
原先我以為像這種直接快速走過，且音量這麼小的情況下，OZMO 930 應該會跟石頭一樣，出現明明走過路過卻沒有掃過的問題，畢竟我就時常親眼見到石頭走過之後，地上那坨毛屑依然留在原地…
上圖：掀開上蓋，提起拔手，就可以把盒子拿去清潔；如果有毛髮勾住，也可以用上面的刷子兼刀片來處理。
但 OZMO 930 的清潔能力卻與 OZMO 900 差不多，在我家的磨石子地板上清潔後，都能做到手摸無灰、腳踩無沙的程度，且許多小角落的砂石（磨石子地板沒打蠟就會起砂）、灰塵、毛髮、金屬碎屑（我先前施工時掉落的）通通都被好好地清了起來。
上圖：這兩個邊刷也是消耗品，不過用到現在看來，OZMO 930 的刷子還是比石頭耐用許多。
由此可見，OZMO 930 確實是在 OZMO 900 的表現基礎上，把過去的缺點全部改善，並沒有犧牲清潔力來換取低噪音的情況。
空間偵測規劃更快更精準
在先前 OZMO 900 的評測中我有提到，OZMO 900 在初次工作開始之前，會先把空間的牆壁通通都先碰一遍，將雷射掃描出來的空間圖再做一次確認，因此實際上 OZMO 900 需要花更多的時間在空間偵測上，真正在掃地的也只有整體運作時間的三分之二左右而已。
上圖：左邊可以看到 OZMO 930 已經清掃過的區域，會用「白色」來顯示
這個情況在雷射掃描機器人身上是很常見的，這點在我先前寫過的掃地機器人分析文中有介紹過，請見這篇。
上圖：完成第一次清掃後，會自動把房子劃分區域，就可以指定單次清掃區域了
但 OZMO 930 完全不需要這個過程，他在第一次清潔，從充電座退出來之後只稍微往橫向走了大約一公尺，就直接開始以之字形來回開始工作了，從 App 上也可看到 OZMO 930 已經完成該空間地圖的繪製。
上圖：不希望 OZMO 930 清掃、經過的地方，可以手繪虛擬牆與禁區來禁止機器人靠近
而實際工作時，OZMO 930 也不會有任何碰牆確認的行為，直接以非常快的速度前進並在即將碰牆前的 10CM 左右轉向掉頭，直到整個空間都掃完之後，才一次性地將邊緣掃乾淨，這過程中一樣完全沒有任何碰牆行為。由於不再需要確認空間邊緣，且 OZMO 930 本身走路的速度的初次運作速度比起其他產品快上不少。
上圖：也可以反過來劃線指定清掃區塊，並且要求 OZMO 930 清掃一次～兩次
不過這部分得特別注意，由於掃地機器人通常都只有第一次清掃時才會需要重新規劃路徑，除非你家時常變動室內擺設，否則多數掃地機器人在經過第一次空間偵測後，往後的工作路徑都會依循第一次偵測的結果進行，途中再針對臨時出現的障礙來做迴避。
整體而言，「空間規劃更快更精準」其實也未必是那麼重要的事情，畢竟掃地機器人通常都是固定時間出來清掃固定區域的，並不會有時常需要重新規劃路徑的需求。因此除非你會時常把掃地機器人抱離原本的空間進行清掃，否則空間規劃能力只能看出這台機器是否相較於舊款機種有所進步，但並非選購機器時一定要關注的重點。
障礙閃避更靈敏
相較於空間規劃能力，我反而認為障礙閃避是更重要的事項，因為空間規劃只有整個空間變動（或是把掃地機器人抱走）時才會需要重做，但障礙閃避卻是每一次掃地時都會需要面對的問題：有人走過、地上多了一張椅子等等，都會對掃地機器人的行走路徑造成影響。這時候掃地機器人能否有效閃避障礙，並且快速重新規劃路徑，就是非常重要的事情了。
上圖：不知道是演算法改變還是偵測器升級，OZMO 930 偵測能力比 900 更為靈敏
在先前 OZMO 900 的評測中，我有說明我認為 OZMO 900 比石頭更好的原因，其中最大的重點就是「OZMO 900」不會用力撞東西。由於雷射掃描式的掃地機器人無法直接用視覺判別面前擋住的障礙物，因此在掃地時面對較小的障礙物（例如椅子腳）時都會用碰撞的方式來確認該障礙的存在。
上圖：ECOVACS 碰撞東西都是輕輕地碰，跟他牌那種用力撞的方式簡直天壤之別
OZMO 900 在碰撞東西時，會在碰到的瞬間立刻停止，接著再往後退，因此相較於石頭那種勇往直前的態度，OZMO 900 就顯得較為溫和，也比較不會把東西撞倒。而 OZMO 930 在碰到東西時則是改成立刻後退，比 OZMO 900 碰到後立刻停止再後退的做法，OZMO 930 立刻後退的做法讓碰撞的力道變得更小，即便是輕碰就會移位的東西，也不再容易因為掃地機器人的碰撞而被推移原來的位置。
而當 OZMO 930 遇到原本地圖上不存在的障礙物時，OZMO 930 也會立刻原地轉向退回，並完成新路線的規劃，比起 OZMO 900 的路線重劃速度又有提升，使用體驗好上不少。
上圖：不用擔心掃地機器人會摔下樓，他有樓梯偵測器，碰到樓梯會自己回頭
當然再怎麼靈敏，OZMO 930 始終無法與那些靠視覺影像辨識的掃地機器人相比：伊萊克斯 Electrolux Purei9 甚至能做到閃躲電線的高靈敏度（注意，是閃躲，不是碰撞後避開）。當然像 Electrolux Purei9 這種機器都有著價格高昂、空間掃描不準確的問題，但如果你家會在有人的時候讓掃地機器人進行清潔，或是地上總是無法收乾淨，那麼伊萊克斯這種超貴的掃地機器人就依然是你的唯一選擇。
自動供水拖地系統
很多人都期望掃地機器人能幫家裡拖地，但這東西真的有用嗎？
掃地機器人的拖地，是靠同一塊抹布配合機器人本身的重量，直接壓在地上拖過去。這塊抹布會由 OZMO 930 背後的水箱自動供水，因此可以準確維持抹布濕潤，能擦乾淨地板的同時，避免因為出水過多而造成溼滑。
上圖：這塊特殊纖維抹布就像 3M 抹布一樣，能輕易擦起髒污
由於這塊抹布一次得擦完你全家而不換洗，因此儘管它實際上有很好的清潔能力，但如果你家本來就很髒的話，你會發現..這塊抹布並不足以把你全家地板擦乾淨。畢竟一支拖把都不換洗的話，也是無法把全家清潔乾淨，那你又怎能期待一塊抹布能達成目標？
因此通常我都會建議初次購買掃地機器人的朋友，在機器人開始工作之前，先把家裡地面的大型垃圾，以及特別頑固的髒污，先手動清除之後，未來再靠掃地機器人來維護整潔。例如你家地面如果一直有一塊髒污是拖把擦不起來的，那麼建議你先手動清除他之後，以後再靠掃地機器了來維持每日的清潔工作。
切記，掃地機器人的清潔能力絕對比不上人手清潔，但卻能在「已經清乾淨」的基礎上，每日定時出動維持整潔。因此掃地機器人的掃地＋拖地功能絕對好用，如果你一開始有清乾淨且天天都讓機器人打掃，那麼抹布就算兩天清洗一次也未嘗不可。
但如果你家本來就已經髒到不行（摸起來有沙就算髒），那麼建議你在讓機器人開始他的人生第一次工作之前，先手動把家裡打掃清潔一次，未來再交由機器人負責維持乾淨吧！
結論
ECOVACS OZMO 930 簡單說就是 OZMO 900 的升級版，OZMO 900 的優點他都有，且又比 OZMO 900 掃得更快、更安靜、也更乾淨，在空間規劃與障礙閃避上也有顯著的改進。當然相較於團購價有望低於一萬元的 OZMO 900，OZMO 930 的價格顯然貴上不少，因為他直接承襲的就是 OZMO 900 原來的價格 NT$16800，就是個 iPhone 6 => iPhone 6S 的概念。
值得購買嗎？
OZMO 930 的提升是顯著的，但現在價格卻是 OZMO 900 的 1.7 倍左右，因此是否要為了安靜、快速等提升而多花幾千塊購買？我想這是非常需要思考的問題。在我看來，OZMO 930 有以下優勢：
- 掃地安靜很多，也快很多
- 避障能力更強，更不會撞倒東西
- 空間規劃非常迅速，不需要碰撞偵測就可立即開始工作
這三個優勢都是非常明顯的，從上面的文字敘述也可看出我很在乎避障能力與掃地清潔度，否則我不會將最貴的 Electrolux Purei9 作為我的掃地機器人首選。但問題是「預算」永遠是多數人選購產品時的最終考量重點，因此我認為，如果你對這幾千塊的價差有一絲絲的猶豫，那麼我會建議你，直接買 OZMO 900 就好。
先前看米家愛好者的護航，我覺得有句話非常有道理：
如何？是不是覺得很有道理？當預算被擺在第一位的時候，我們確實就該把一些不是那麼必要的龜毛給捨棄掉，否則搞到最後也只是讓自己麻煩而已。當然我個人是秉持著「這個月買不起，那就下個月再買」的信條在選東西，但我知道這世上有更多無奈，就像史艷文說的「此乃人生最無奈」，就是這樣的道理。
舉例來說，家裡長輩看到一台機器要近兩萬，於是堅持要自己掃地，或是乾脆放著不掃，但偏偏這位長輩可能身體不好，一定要維持家裡的整潔。面對這種情況，你該怎麼辦？很多人會選擇隱瞞價格，但我認為隱瞞終究不是長久之計，現在會自己上網查價格的長輩也是所在多有，當面臨這種抉擇，你該怎麼處理？
因此當 OZMO 900 與 930 有著 1.7 倍價差時，我會建議你，直接看那三個優勢是否是你最在意的重點，如果你並沒有那麼在意，或許價格低上許多的 OZMO 900 就是你的好選擇了；反之，那麼價格更高的 OZMO 930 就是你的優先首選囉～
