很多人都想買台能自動幫忙打掃家裡的「掃地機器人」，但你知道該怎麼選嗎？打開網路商城搜尋，結果發現掃地機器人價格範圍從幾千塊到幾萬塊，裡面還分成掃地機、拖地基、掃地加拖地機…等各種不同的名詞。到底這些掃地機器人有何不同呢？
斯斯有三種，那掃地機器人呢？
掃地機器人從最早的伊萊克斯三葉蟲演進至今，已有十多年的歷史了。在這漫長的演進史中，掃地機器人從來沒有脫離過他原始的功能「掃地」，但內在的技術卻有著大幅演進。現在的掃地機器人不只要具備偵測環境、避開障礙等功能，還要能拖地、聯網、與手機 APP 互動等等。不過市面上功能做齊全的沒幾家，所以要分類其實並不難。這裡我把掃地機器人用兩個面向來區分：第一是能否拖地，是否有掃地以外的功能；第二是運作模式；包括用什麼方式偵測環境與規劃路徑；最後則是聯網與 App 功能設計。未免這些定義佔據太大篇幅，我另外再開一篇文章來說，這裡先就簡單的功能說明就好。
掃地、吸地、拖地板
多數新款掃地機器人都會強調掃、拖、吸三合一，這次評測的 ECONVAC OZMO 900 也不例外。但為什麼要強調掃跟吸呢？其實這主要是跟現在新款吸塵器大多帶有滾刷功能有關。先前在我測試伊萊克斯藍寶、完美管家時，就曾說過吸塵器必須要有高速滾刷來拍打、快刷清潔地面縫隙，否則單靠吸塵器本身的吸力其實是不夠的。因此為了避免單靠吸塵器的吸力無法把地面弄乾淨，現在的吸塵器通常都會額外加上吸頭滾刷來加強清潔。
但問題來了：你有看過沒有滾刷的掃地機器人嗎？
掃地機器人靠電池供電，先天的吸力就已輸給插電的吸塵器，因此除了真的很爛很爛的掃地機器人之外，基本上市面都是配備滾刷的掃地機器人。但除了底部的滾刷之外，掃地機器人還會再增加一至兩組側邊的掃刷，用來清潔那些因為掃地機器人進不去、靠不近的角落，將那些藏在角落縫隙裡的灰塵掃到機器人面前，讓底部的吸塵器收進肚子裡。因此從運作來說，其實掃地、吸地二合一可以算是廣告用詞了，幾乎每台掃地機器人都有的東西，存在的是技術上的差異，而不是「我有、你沒有」的落差。
掃地功能是每家掃地機器人廠商的獨門技術。偵測、路徑規劃等都可以靠軟體工程師補足，唯獨清潔不是隨便一家公司花個兩三年就能學會的 Know-How。截至目前為止，我唯一認可「與家用吸塵器能力相當」的掃地機器人只有兩台，一台是超貴的伊萊克斯 Purei9（售價近三萬），另一台則是無腦、完全不會規劃路徑的伊萊克斯 MotionSense。只能說做了快一百年的吸塵器，伊萊克斯還是挺有幾把刷子的。但伊萊克斯一台超貴、一台超蠢，所以市面上倒是挺少看到有人真的買一台回家擺，或許是有錢買的都懶得拍開箱吧？
前述的橫向滾刷大多是兩邊各一，這是因為現在的掃地機器人大多是圓形的，無法清潔牆角。因此多數掃地機器人兩側都會有長～長的橫刷頭來收集灰塵，但實際上因為圓形機身的緣故，所以這類機器人對牆角的清掃能力還是有點悲劇。再加上大多數掃地機器人的底刷都不夠長（大約只有機器人直徑的 1/2 多一些），因此掃地能力大多差強人意，與手持吸塵器還是有極大差距。目前只有 Panasonic 與伊萊克斯針對牆角清潔著墨，將機器人做成三角形以適應牆角，這倒是非常有趣的現象。
拖地則是近期很夯的功能，最早主打拖地的是 486 先生團購熱銷的 LG 小金。爾後市場上具備拖地能力的掃地機器人越來越多，甚至出現專門用來拖地的「拖地機器人」。那麼拖地功能是如何實現的？其實很簡單，就是在掃地機器人屁股裝一塊抹布、一組自動控制的水箱。讓掃地機器人前半端負責掃地、後半段負責拖地。
至於你說拖地後誰洗抹布？別想太多，在拖地過程中機器人都只負責加水，不負責擰抹布的！基本上就是一塊抹布拖全家，中間完全不清洗的。至於事後的清洗，那就是你的事情了。所以你說拖地機器人能不能把家裡拖乾淨？之前我看過一個說法：因為拖地機器人天天都在拖，所以家裡其實是很乾淨的。
是這樣說沒錯啦～但問題是你以前手動拖地時會拖完全家都不洗拖把嗎？而且如果拖完地之後沒有幫吸塵器洗抹布，那豈不是又濕又髒嗎？所以我家兩台掃地機器人都有拖地功能，但我根本不用。為什麼？因為我受不了那噁心感啊！
環境偵測技術與路徑規劃
環境偵測技術是近兩年掃地機器人的重頭戲，幾乎沒有一家廠商在發表產品時不會提及這項特色。但環境偵測技術真的很複雜嗎？實作上很麻煩，但分類上卻很簡單。目前市面上的環境偵測技術主要分成兩種：第一類利用超音波、雷射、與碰撞的方式掃描空間，規劃路徑之後直接開始清掃；第二種則是靠掃地機器人前方的 3D 立體鏡頭拍攝，再加上雷射掃描輔助，一邊清掃一邊記錄並規劃路徑。
前者是最主流的做法，從網友們最愛的 C/P 之王「小米全系列與其衍生商品（包括最新的小瓦機器人）」都是用這類做法。這種機器人會在離開充電座時，先 360 度旋轉個幾圈，用超音波與雷射把整個空間快速掃描一遍。掃描完之後機器人會快速繪出環境的牆壁與障礙（包括椅子腳等等），並規劃出直相前進的掃地路徑，盡可能將整個空間掃好掃滿。這種規劃方式可以從掃地機器人的 App 上看出其運作方式，而不同品牌的差異，主要在環境掃瞄的精確度上：有些掃地機器人掃不出太細的床腳，所以會直接撞上去；有些掃地機器人則會早早找出太細的床腳，規劃路徑時就會直接閃過。
然而第一種掃地機器人不管辨識得再怎麼精確，實際運作時還是很容易撞到東西，包括地上的電線與會移動的物體（例如你自己）。因此這類掃地機器人必須靠自身的碰撞感應來輔助，在撞到東西時重新規劃路徑以避開。但由於他們通常不具備即時重繪路徑的功能，因此撞到東西、纏到電線都是家常便飯。先前我在測試 ECOVACS 掃地機器人，回到家時就看到他把僅靠在牆邊的椅子撞倒在地，還把自己壓住，導致清潔任務失敗。
為了避免發生這種悲劇，伊萊克斯則採用另一種做法：用鏡頭來「看」。伊萊克斯 Purei9 推出時的廣告詞是「世界第一台看得見」的掃地機器人，而直至今日他依然是「唯一」的那一台。伊萊克斯 Purei9 的路線規劃是非常即時的，儘管他會在一開始先轉一圈把環境大致掃描一遍，但實際上在運作過程中他依然會不斷靠前方的 3D 鏡頭來看自己的行進路線。
上圖：有眼睛會自己看路是視覺辨識型掃地機器人的特色，甚至可做到不碰電線自動閃避的程度
由於 Purei9 會不斷靠著看前面來修正路徑，因此就算你突然從他前方走過去，或是前方橫亙一條電線，Purei9 都會重新修正路線來閃過前方的東西，而不是如其他機器人那樣直接撞上去。先前伊萊克斯拍攝了一支廣告（請看上面影片），內容是伊萊克斯 Purei9 在骨牌之間的路徑行走，最後完全沒碰倒任何一片骨牌。目前也只有他能做到這種程度，算是跟市場大幅區隔的特色。
不過伊萊克斯的掃地機器人非常貴，是市面上唯二價格突破三萬大關的機器人，而且沒有手動路徑規劃功能、必須使用傳統虛擬牆、沒有拖地功能（雖然我根本不用），以一台幾乎等同伊萊克斯旗艦吸塵器的價格販售，還真不是人人都能接受的東西啊…
聯網 App 設計與虛擬牆
如果要說誰的 App 功能最強，我想應該首推小米系列了吧？LG 小金的手動遙控前進、ECOVACS 的虛擬牆禁區功能它通通都有，甚至還能跟米家設備連結，以及下載不同的語音包等等，盡顯米家產品功能做好做滿讓你大碗滿意的特色，也讓多數使用者忘記他的各種缺點。
雖說我對小米的 App 大力推崇，但實際上這些功能早已在幾家市場主流的掃地機器人上獲得實現，基本的定時清掃、機器狀態回報、遠端控制清掃等都不缺。真正帶來差異的，其實還是在繪出環境平面圖後的「虛擬牆」、「清掃禁區」、「指定清掃空間」等功能。上述三個功能看似分開，但其實都是同一個概念：讓使用者直接在 App 上對掃地機器人繪出的平面圖進行圈選，限制掃地機器人清掃某個區塊，或是不可穿過、進入某個區塊。
其實已現在的行動運算技術來說，要讓掃地機器人「聰明地」在家裡打掃已是小菜一碟。然而廠商願意把功能做到什麼程度，主要還是看各家廠商在意的重點。以小米這些主打智慧的掃地機器人來說，由於他們一開始就已經靠雷射等技術（請見前面偵測技術的段落）將整個環境的平面配置圖繪出，因此這類機器人通常都具備直接在手機 App 上繪製掃地禁區與虛擬牆的功能。例如你不希望掃地機器人進到廚房打掃，就只要在手機螢幕上的平面圖裡將廚房空間設為禁區即可，要避免掃地機器人進到某個區塊，也可以直接畫出牆壁來禁止機器人通過。其他什麼手動控制前進方向、定時清掃等功能當然也都不在話下。
一台不到萬元的石頭掃地機器人就已擁有幾乎全部我們想得到、想不到的 App 功能，但卻不是每家公司都認為該這麼做。以前面提到的伊萊克斯 Purei9 來說，他在剛推出時甚至連空間偵測繪圖的功能都沒有，一支 App 只具備簡單的吸力、語音、定時設定功能，這樣的掃地機器人在米家支持者的眼裡看來，根本就是 100% 坑殺肥羊的客戶。
上圖：左邊是伊萊克斯，右邊是 ECOVACS。伊萊克斯那悲劇的繪圖性能讓許多人認為 Purei9 是一台欺世盜名坑殺消費者的昂貴玩具
若非我在掃地能力與使用體驗（不撞人、不扯線）等方面特別關注了伊萊克斯與他牌吸塵器的差異，我怕是也要被那些華麗的功能給蒙蔽雙眼，認為這些貴炸的掃地機器人是在坑人了。但反過來說，上述的 App 功能確實還是有存在的必要性。以目前價格最高的 iRobot Roomba 980、伊萊克斯 Purei9 來說，直到今天他們仍要靠實體的虛擬牆（一台裝電池運作的小機器），就實在是令人無法忍受的缺陷。雖說這種現象都是源自於品牌經營商品的理念與歷史脈絡，但是否還能靠那些實力堅強但卻不起眼的特色來橫掃市場？我想都是這些品牌應該關注的重點。
結論
坦白說，現在市面上從 9000 的小瓦到近兩萬的 ECOVACS，甚至破兩萬的 LG，實際上都是差不多的機器。有些功能強點、吸力差點；有些清潔力強一點、但功能弱些。很多人會比較一些掃地機器人會不會撞東西、會不會騎上小平台下不來之類的功能。這些問題根據我的測試，其實…結果都是差不多的。以 2018 推出的產品來說，只要還是採用雷射/超音波掃描空間的，就一定會撞東西、會騎上小平台，因為他們先天就不具備「看到東西」的功能，又怎能期待他們不會撞上呢？就我的測試，現在的新機其實都已經具備撞擊緩衝、以及騎上東西之後換個角度再開下來的功能，因此雖然還是會撞，但已經沒有以前那麼可怕了。
上圖：這是我家發生過最嚴重的意外，掃地機器人碰了一下椅子，結果椅子稍後滑倒差點把機器人給砸死
就連完全完全沒任何高科技偵測與路線規劃能力，完全靠碰撞來行走的伊萊克斯 MotionSense 都幾乎不會撞倒、推開東西了，其他那些有著多重偵測能力的機種又怎會表現更差呢？而清潔能力…其實也都是大同小異，除非上到伊萊克斯那種等級，否則都不會有太大落差。而且套句網友的說法：每天自動清潔，又怎會有太多垃圾需要清呢？很多測試會在地上傾倒綠豆、白米等東西，這種事情我以前也做過，但現在回想起來：那又怎樣呢？
上圖：多數人家的垃圾都是這種毛髮，而這是最容易清潔的東西
請仔細看一下你家的地面，有多少人家裡地上會有綠豆、白米一般大的垃圾？絕大多數都是毛髮、灰塵，而這些東西都是任何一台吸塵器都能清起來的髒污。真正會不小心打翻整碗白米在地上的時候…我想多數人並不會叫掃地機器人出來掃，而是自己趕快把他們弄乾淨以免被罵。因此我會說多數掃地機器人都大同小異，並非無的放矢。
因此真的要選掃地機器人，我個人會建議你第一看預算、第二看品牌。預算永遠是最大的難題，你今天預算只有一萬，那麼我推薦你伊萊克斯又有什麼意義呢？什麼功能、App 都是假的，只有口袋的預算才是真的。
如果預算足夠，那麼該選哪一台？這就很簡單了：選你喜歡的品牌。在大家的表現都相差無幾的情況下，最快的選擇，就是直接看品牌了。很多人說小米好，如果就是不喜歡小米，那為什麼要強迫自己買小米呢？反正預算足夠，就選自己喜歡的品牌吧！
