本文要評測的是由廠商透過公關公司寄來的新款掃地機器人 ECOVACS OZMO 900，這是一台同時具備路徑規劃、空間掃描、掃拖吸三合一的機器人。關於掃地機器人的功能差異、選擇方式，我有寫了一篇針對掃地機器人功能與特色的分析文，大家可以參考這篇：https://ningselect.com/30401/43/
一些掃地機器人的專有名詞、我個人的看法等都已經在那篇文章裡說明了，所以這裡就不再贅述了。以下我們就把目光放在今天的主角「ECOVACS OZMO 900」吧！
ECOVACS OZMO 900 特色與設計
來自中國蘇州的 ECOVACS 宣稱從 2010 年起穩居銷售冠軍寶座，在全球超過三十個國家都有販售，而在歐洲也成為市佔率第二的品牌。我知道很多人還是常把中國品牌當成山寨貨，這我就不予置評了，只能說有機會還是多去其他國家走走，會看到比較寬闊的世界。
從這次的測試來看，不管 ECOVACS 自己的故事如何，其產品都已稱得上是「成熟」的產品，甚至比起一些同級產品都由有過之而無不及。與其他中國物聯網品牌一樣，ECOVACS 其實也推出了不少有趣的機器人產品，例如擦窗機器人、會自己移動的空氣清淨機器人、在商店裡幫你查價格的購物助手機器人、太陽能板機器人等等。這些在 ECOVACS 的官網就能看到，有興趣的朋友可以自己看看：https://www.ecovacs.com/tw/
掃地與拖地功能設計
這次評測的 ECOVACS OZMO 900 具備掃地與拖地功能，關於產品名稱上的「三合一」，我在掃地機器人分析文中有解釋過為什麼要強調「掃、吸、拖」，這裡就不再多說。
ECOVACS OZMO 900 的掃地刷採用軟式刷毛，雖然機器人本身會降低移動速度來加強頑固髒污清掃，但由於缺少橡膠刮片與硬刷毛（可在伊萊克斯高階機種上看到）的幫助，因此在清掃時有時還是會出現走過去之後卻把髒汙留下的問題。
很多產品都會宣稱自己使用直式刷毛或各種特殊刷毛來避免毛髮纏繞，關於這點我只能說：不可能。只要會旋轉，就算是 Dyson 布輪都會纏繞毛髮。因此定期用剪刀清潔是非常重要的，如果你覺得掃地機器人聲音怪怪、清潔力下降，那麼通常就是毛髮搞鬼，用剪刀把他們剪斷即可。除了旋轉刷頭之外，ECOVACS OZMO 900 還有附上一組替換的「無刷毛不旋轉吸頭」，你家頭髮很多的話可以換成那組橡膠刷頭。
ECOVACS OZMO 900 的刷頭大約為機器本身直徑的一半，與市面上多數同級產品差不多。刷頭短會讓掃地機器人需要花更多時間與更長的路徑才能清掃整個空間。雖說 ECOVACS OZMO 900 倚靠雙側邊刷頭來加大灰塵收集範圍，但由於側邊刷毛的清潔力終究有限，因此還是無法達到完美。不過我想這也不能怪 ECOVACS OZMO 900，因為實際上現在市面上多數的掃地機器人都是這樣的設計，很夯的小米、小瓦、石頭也都是這樣，所以在兩萬內的價位帶裡，ECOVACS OZMO 900 這樣設計我想也無可厚非，畢竟這也算是現在的主流。
上圖：伊萊克斯就有幾乎跟機身一樣寬的刷毛，可是這台三萬多塊，可以買兩台 ECOVACS OZMO 900
想要非主流也可以，準備三萬的預算買台伊萊克斯即可。
拖地功能基本上就是裝塊布，然後用背後的水箱沾濕之後把全家擦一遍。但這功能我一直都很反感，因為我們拖地的時候並不會不洗拖把就拖整間，我又怎能忍受一塊抹布不洗就擦全家呢？不過現在具備拖地功能的掃地機器人都是這樣，所以這也是沒辦法的事情。倒是 ECOVACS OZMO 900 具備一些他牌機器所沒有的水流控制與濕度感應功能，可以避免把地板擦得太濕，這點倒是眾多具備拖地功能的掃地機器人中特別有優勢的地方。
至於怕沾了髒污到處污染…我想要嘛不要開拖地，不然就是像先前 486 先生做的那樣，直接把消毒水或酒精倒進去讓掃地機器人順便擦地囉～只是真要這麼做，請務必確認倒進去的東西不會傷害水箱與水管材質，以免剛買新玩具就得立刻送修。
雖說我很不想用這塊抹布，但為了測試我還是用了一下。在 App 裡可以控制三種不同的供水量，第一段「低」擦過地板之後幾乎是摸不出有水的，只會有微微的潮濕；第三段「高」則會明顯摸得出地板是濕的，用手指滑過也會讓手指上沾上水。但實際上三種模式都還是很乾，並不會像我們用拖把那樣搞得到處濕搭搭，因此不需要擔心會這台機器把家裡弄得很潮濕。不過由於 ECOVACS OZMO 900 並不重，且拖把本身也就是一塊板子拖著到處跑，因此清潔力相當有限。當然我家也因為有在用高溫蒸氣拖把而比一般人家乾淨，清潔力有限＋我家並不髒，所以拖完超大房間、餐廳、客廳之後，看起來也只有這樣一點髒髒的而已。看起來應該可以兩三天再洗一次抹布就好了。
避障與路徑規劃模式
ECOVACS OZMO 900 採用雷射空間掃描技術，這部分的表現倒是讓我意外：OZMO 900 掃描的速度比石頭機器人還快！ECOVACS OZMO 900 離開充電座後，從完成掃描到開始工作的時間間隔極短，而且第一次掃描幾乎就已經把空間繪製的差不多，從下圖可以看到 ECOVACS OZMO 900 就連很細的床角也都清清楚楚地畫出來。下圖那些深色小方塊都是床腳或桌腳，可以看到他們還有明顯的粗細差異，讓人驚艷。
上圖：右上與右下角有沒畫完的地方，那是因為掃地機器人沒走過去（禁區），所以沒偵測完
但開始運作之後卻讓我跌破眼鏡：為什麼 ECOVACS OZMO 900 要一直撞牆？
上圖：ECOVACS OZMO 900 開始工作後會先把周邊環境全部撞一遍，包括靠牆的椅腳與桌腳
相較於其他離開充電座之後就開始直線前進的機器人，ECOVACS OZMO 900 會先不斷撞牆把剛剛掃描過的空間再確認一次，就算已經完成空間地圖繪製，往後每次清掃時依然會再做一次同樣的事情。對於擁有石頭機器人、伊萊克斯 Purei9 的我來說，還真是不習慣這種撞個沒完的運作模式。
上圖：幾乎所有掃地機器人都有這組為跨越障礙設計的抬高輪，ECOVACS OZMO 900 算是比較高的設計
ECOVACS OZMO 900 的路徑規劃是在完成第一次的撞牆之旅之後，直接開始用橫向直線（會走空間橫向最長的距離）把整個空間掃好掃滿。在這過程中，ECOVACS OZMO 900 展現出的不凡之處在於「經過高落差地面」的方式。我手上兩個極端代表，伊萊克斯會直接避開或用力撞過去（因為他看得到落差，會自己決定是否過得去），石頭則是持續加速撞過高落差或是直接卡上去下不來，不是避重就輕，就是蠻力解決。
ECOVACS OZMO 900 的作法則非常聰明：慢慢前進後對，找好角度之後輕鬆躍過。在我的空間裡有一條容納網路線的地面壓條，這壓條對掃地機器人來說是個不容易踰越的障礙，前述的差異就是體現在這個壓條上。ECOVACS OZMO 900 在越過這壓條時不會使蠻力，而是慢慢調整自己，用斜向的方式越過，再繼續前進。雖然運作過程看起來很笨（速度很慢），但卻可以大幅避免機器人傷害東西或自己，也是非常聰明的作法。
App 功能設計
ECOVACS OZMO 900 App 最大的特色就是虛擬牆禁區與指定清掃空間。前者只要有用過小米應該都不會陌生，就是直接在 App 上畫出不讓機器人通過、進入的空間，而不需要安置實體的虛擬牆來阻隔機器人，是非常方便的設計。由於 ECOVACS OZMO 900 利用雷射掃描來描繪空間平面，繪圖的完整度與精準度可不是伊萊克斯那種半吊子可比。因此像 ECOVACS OZMO 900 這類利用雷射掃描偵測的機種，在虛擬牆應用上就特別有優勢。
使用者只要在平面繪製完成之後（其實沒繪完也行，只是會不精準），就可以在 App 上點擊虛擬牆功能來繪製禁區空間，把不希望掃地機器人通過、進入的空間通通畫上去。例如我不希望機器人進入廚房、浴室、還有來撞我的椅子，我就把這些空間都畫上紅色，機器人就會直接略過這些地方了。
在完成空間繪製後，ECOVACS OZMO 900 也會自動將空間劃分區塊，未來直接點擊要清掃的區塊，就可以指定機器人只掃那些地方，避開不需要清掃的空間。
虛擬牆禁區的反向應用，就是「只掃某個小區塊」。根據原廠的說明，這功能可以讓你在製造髒亂之後（例如吃餅乾），指定機器人過來把該區塊掃乾淨。使用方法也很簡單，直接在地圖上繪製希望清掃的小方塊之後，機器人就會自己走過去把那地方掃乾淨了。
上圖：左邊是伊萊克斯的地圖，右邊是 ECOVACS OZMO 900。雷射掃描與視覺偵測繪圖能力的差距非常大
以上兩項功能其實都是建基於高精度雷射空間偵測之上，如果像伊萊克斯那種靠視覺辨識的機種，連地圖都畫不好了，又談何虛擬牆禁區呢？因此雖然伊萊克斯 Purei9 連細小的電線都能閃過，卻還需要用實體的虛擬牆設備，這點倒是遠遠不如 ECOVACS OZMO 900。
結論
ECOVACS OZMO 900 的價格算是市場的中價位帶，上有兩三萬的伊萊克斯、iRobot，下有一萬上下的小米、石頭、小瓦。我們該怎麼面對這樣的選擇呢？
與市場同級商品比較
我必須很坦白地說，這台 ECOVACS OZMO 900 真的跟石頭機器人非常非常像，就連外型都長得很像。目前市面上的機種裡，小米、石頭、小瓦，還有今天的 ECOVACS OZMO 900 長得像是同一個媽媽生的一樣，就連規格都差不多，而且也都來自中國。如果一定要比較的話，那麼 ECOVACS OZMO 900 能拖地會是一大特色，可以先把那些不能拖地的機種通通拋在腦後。
接下來就是清潔能力、路徑規劃、APP 功能這些特色了。原先 ECOVACS OZMO 900 的虛擬牆與禁區功能會是很大的優勢，但由於石頭等品牌突然釋出更新提供了這功能，使得 ECOVACS OZMO 900 在這方面不再有優勢，大陸那邊還出現「友商傻眼了」之類的報導。
當然我們不能說 ECOVACS OZMO 900 完全就是石頭的翻版，兩者在工作路徑規劃、運作模式上都還是有很大差異。例如前面說過 ECOVACS OZMO 900 會先把牆邊全部摸一遍再走，這點石頭就做不好了。雖說我一直吐槽 ECOVACS OZMO 900 一直撞牆很煩，但這個撞牆過程卻能讓地圖繪製得更為精確，在禁區、路線規劃上都有更大的優勢，這點是我在使用石頭上時所感受不到的。
另外 ECOVACS OZMO 900 在越過障礙、撞東西的緩衝處理上也做得更好，有時候我被石頭撞到腳甚至是會痛的。但 ECOVACS OZMO 900 雖然也會撞東西，但都是輕輕碰一下就立刻移開的方式，跟石頭直接狠撞一下的方式完全不同。在要價三萬五的 iRobot 980 上有一個「防撞緩衝」功能，我想應該就是類似的意思吧？畢竟這些雷射掃描的機種不像伊萊克斯那樣會直接避開，因此在避無可避的情況下，撞擊時能不能立刻煞停以降低力道，就很考驗機器人本身的軟硬體設計能力了。
上圖：這是唯一一次發生意外，但卻差點把 ECOVACS OZMO 900 自己給砸死…但旁邊的小瓶罐小臉盆都沒被推動，也不知道怎麼會弄成這樣
因此如過要我說的話，我認為 ECOVACS OZMO 900 會是更加強版的石頭：有石頭的能力，但整體的使用體驗都更上一層樓。不管是空間偵測繪製能力、或是在工作時跨越障礙的處理、撞擊力道緩衝等等，都比石頭要好得多。我在測試 ECOVACS OZMO 900 時，發生過最嚴重的一次撞擊，是把我靠在牆上的椅子給推倒，但這張椅子本來就很容易滑倒，所以…沒監視器，我也不知道到底是誰麼問題。但其他時候不要說推倒了，就連我輕輕靠在牆邊的小臉盆都沒被撞倒；反觀石頭能把我家 IKEA 餐桌椅撞移位…我想光這點，兩者就已經不是在同一個層次上了。
不過 ECOVACS OZMO 900 缺少了語音包與遙控前進的功能，這有點可惜，希望以後可以透過更新來提供。
至於其他品牌呢？其實除了三萬以上的機種之外，大家的清掃功能其實大同小異，這點大家可以看 Youtube 上的測試，就可看出來。在我掃地機器人分析文中也有說過，雖然大家都喜歡用白米綠豆測試，但實際上那已經近乎鑽牛角尖了，多數時候並不符合家中的使用狀態。因此我認為在這種平價的機種中，用 App 功能來選擇會比較實際一些；除非是想要超強的清掃能力，才會有捨棄 App 功能來選擇機種的可能性，不過那也沒什麼好選的，直接買伊萊克斯就對了。
只是那樣實在讓人很煩惱，三萬多誒～要我應該會優先選擇買一台藍寶吧？怎麼會先買掃地機器人咧？不過反正我兩者都有，所以就不繼續說幹話了。
值得購買嗎？
一台 ECOVACS OZMO 900 要價 NT$16800，相當於一台半石頭、近兩台小瓦。但你說值不值得買？我個人認為應該看你對細節的在乎程度。我對掃地機器人的「碰撞」與「使用體驗」是近乎苛求的程度，因為我幾乎整天都在家，所以那些說什麼「掃地機器人就是要出門時使用啊～」之類的，對我來說都沒有意義。因此如果用我的標準來看，石頭是絕對不合格的，我並不喜歡一台一直撞東西，甚至撞我的機器人。
小瓦或許可以解決這問題，但正如我常強調的，一家公司設計產品往往會受到公司文化、理念、歷史脈絡影響，因此一家以前就不注重這種細節的公司，很難想像他的團隊離開之後就會突然開始注意這些問題。實際上從網路上的實測影片來看，前後兩代產品的撞擊力道似乎是差不多的。當然我並沒有實際測試過小瓦，所以我也無從比較起，只能先「看圖說故事」一番了。
整體來說，ECOVACS OZMO 900 的價格確實是硬傷，畢竟多數人並不會像我那麼龜毛。在這樣的情況下，價格近乎腰斬的小瓦絕對競爭力十足。但如果預算拉高一點呢？以我個人來說，我會寧可不買，等錢存夠了再下手。而 ECOVACS OZMO 900，就是在採用雷射偵測的機種中，我會願意等錢存夠再下手的那台好物。
